SERVO spökar. ABS+Bromsvätskelampan slockande då

[PeterDalarna]

1.
ABS-lampan och Bromsvätskelampan har lyst hela sommaren, samt tre höga pip vid start.
Kanske orsakat efter byte div delar vid höger hjul i vintras?
Bromsvätska påfyllt.
Säkringar 6 och 7 på batteriet kollade - var OK. Dock ej mätt med multimeter. Sedan kan ABS -givare eller krans vara defekt. Spänning skall kollas med multimeter.

2.
Sedan ett par veckor drygt tjuter remmen till vid start. Bör spännas, vilket gjordes idag 6/9, såg dock hyfsat spänd ut innan.

3.
Men - idag 6/9 lade den av (innan remmen spändes) och jag fick ta starthjälp.
Även servon la av, för att sedan fungera en stund och efter stoppet då remmen spändes, så funkade inte servon igen - samtidigt slocknade ABS-och bromsvätskelamporna, men endast ABS-lampan lyste till och det pep, för att sedan slockna.

Nu lyser endast servolampan (gul) och den startar inte. Batteriet är nyköpt i våras.
Skall nog mäta kraften i batteriet på en bensinmack. Laddar batteriet inte fullt (vilket det bör då det ju är nytt) kanske det är generatorn som är slut?

Vad är felet månntro? Hur mäter man kraften i generatorn?
Mycket tacksam för något svar!
/Peter